智能机器人技术开发中心是江苏工程职业技术学院牵头、联合江苏中天科技股份有限公司共同申报建设的江苏省高等职业院校工程技术研究开发中心，成立于2023年，聚焦高端装备制造领域智能机器人技术研发与成果转化。中心定位为集技术研发、工程化应用、人才培养、社会服务于一体，面向智能制造产业升级需求，重点突破机器视觉、智能控制、轨迹规划、目标抓取等关键技术，为区域装备制造业智能化转型提供技术支撑与人才保障。中心已建成国内高职院校一流的库卡机器人江苏应用与培训中心，总投入1118万元，拥有 KUKA 工业机器人31台，配套西门子PLC、自动化生产线、机电一体化设备等，建设期计划新增投入150万元，建成智能装备技术、智能生产线、产品设计与仿真等七大技术中心。中心现有成员24人，其中高级职称14人，博士 6人，承担或参与国家级、省部级、市厅级项目多项。（立项单位：江苏省教育厅）

主要研究领域

1、机器视觉：2D/2.5D/3D 视觉引导机器人分拣、定位、抓取；

2、智能控制：多机器人开放式控制系统、高精度运动控制、误差补偿；

3、轨迹规划：复杂环境下机器人轨迹跟踪、神经网络智能控制；

4、目标抓取：机械臂运动学建模、视觉标定、非结构化场景自主抓取。