南通市工业机器人重点实验室建立于2020年，是南通市智能制造与工业机器人领域核心科研与技术服务平台。实验室立足南通装备制造、船舶重工、电子信息等支柱产业，聚焦工业机器人关键技术研发、工程化应用与成果转化，集科学研究、技术攻关、人才培养、社会服务于一体，是区域工业机器人技术创新与产业升级的重要支撑载体。实验室坐落于海门校区5号实训楼，面积2000平方米，实验室拥有研究人员35人，其中博士14人，高级职称18人。（立项单位：南通市科技局）

实验室面向南通高校、职业院校、智能制造企业开放库卡机器人实训平台与研发设备，提供实验测试、技术验证服务。作为南通市机器人公共实训基地，累计开展机器人技术培训超 2000 人次。自2023年以来，完成“四技服务”项目到账经费超三百万元，多次获评南通高校服务地方经济贡献奖；为企业提供机器人系统集成、设备改造、样机试制、技术咨询等服务。

主要研究领域

1、装备制造机器人技术：上下料机器人、多机器人焊接协调控制、AGV 搬运机器人；

2、工业机器人智能控制：高精度运动控制、轨迹规划、多机协同、视觉伺服；

3、数控加工与智能装备：复杂零件高精高效加工、数控系统智能化；

4、机器视觉与检测：机器人视觉定位、目标识别、抓取控制。